ШАХТЫ · ЗАМКНУТЫЕ ПРОСТРАНСТВА · ПРОМЫШЛЕННОСТЬЛИСТАЙТЕ ДАЛЬШЕ
SLAMНавигация без GPS
LiDARВысокоточное сканирование
ВидеоВизуальная инспекция
АвтономныйОбход препятствий
Система в деталях.
О КОМПЛЕКСЕ
Там, где человеку быть не нужно.
Беспилотная авиационная система InnoSpector для промышленной инспекции и мониторинга предназначена для автономной инспекции, сканирования, мониторинга сложных промышленных объектов, резервуаров и труднодоступных мест с ограниченным пространством.
Забудьте про долгую обработку данных.
30×легче
Облако точек формируется в реальном времени, прямо во время полёта. Вы сразу получаете готовый результат, который в 30 раз легче исходных данных.
08 / ЭФФЕКТЫ
Эффекты.
Результат применения InnoSpector на промышленном объекте.
до 90%сокращение времени инспекции объекта
до 60%повышение охвата и качества данных
до 85%снижение затрат
до 100%сокращение рисков для персонала
ПРЕИМУЩЕСТВА ПРОДУКТА
Автоматический полет без GPS
Продвинутая сенсорика
Система «умного возврата домой»
Встроенная система освещения
3D-отчёт
Системы полетной стабилизации
Навигация, которой не нужны спутники.
LiDAR измеряет окружающее пространство, а инерциальные датчики отслеживают движение. SLAM объединяет эти данные для построения карты и определения положения дрона. Поэтому для навигации внутри выработки не нужен GPS.
Ключевые цифры базовой комплектации. Точные значения зависят от профиля задачи и подтверждаются перед демонстрацией.
Характеристики InnoSpector
Время полёта
до 15 минут от одной АКБ
Режимы полёта
автоматические миссии по заданному маршруту, коррекция оператором
Навигация
SLAM (LiDAR + IMU), без GPS
Обнаружение препятствий
активное, лидар 360°; режим избегания столкновений
Плотность лидарного сканирования
до 200 тыс. точек/с
Дальность лидара
до 70 м
Фактическая точность (RMSE)
около 2 см в шахте (локальная система координат)
Формат облака точек
LAS 1.4
Масса
3,5 кг
Габариты
600×500×260 мм
Защита
IP53, противоударный корпус, пылезащищённость и влагозащищённость
Температурный диапазон
−20 °С … +45 °С
Канал связи
2,4/5,8 ГГц, дальность до 1 км (в замкнутых пространствах может кратно снижаться из-за переотражений); возможна установка направленных антенн или ретрансляторов
RTH
автоматический возврат к стартовой точке миссии при потере связи
Базовая полезная нагрузка
лидар; камера с гироподвесом; LED-прожекторы 80 Вт
Дополнительная полезная нагрузка
газоанализатор, тепловизионная камера
Подготовка к вылету
несколько минут; в комплекте ЗИП для самостоятельной замены узлов
02 / ОБХОД ПРЕПЯТСТВИЙ
Видит препятствия. Находит путь.
Лидар обнаруживает окружающие объекты и помогает обходить препятствия в замкнутом пространстве. Посмотрите демонстрацию работы системы.
03 / ЗАЩИТНЫЙ КОРПУС
Для работы в тесном пространстве.
Защитный корпус ограждает винты при контакте с окружающими конструкциями. Замедленная съёмка падения показывает работу конструкции.
04 / ИНСПЕКЦИЯ С ИИ
Промышленная инспекция с ИИ.
Объединяйте данные дрона и интеллектуальный анализ, чтобы быстрее находить зоны, требующие внимания.
04 / INNOSPECTOR WORKFLOW
Аналитика
доступная сразу.
InnoSpector Workflow обрабатывает данные инспекции на планшете: мощные инструменты анализа — облако точек, видео и измерения — доступны на месте работ.
РЕАЛЬНЫЕ ДАННЫЕ ИНСПЕКЦИИINNOSPECTOR WORKFLOW
INNOSPECTOR WORKFLOW
Единая среда для анализа данных, полученных с дрона InnoSpector. Объединяет видеозапись, LiDAR-сканирование и траекторию полёта в интерактивной 3D-модели объекта. Помогает инспекторам быстро оценивать состояние инфраструктуры, фиксировать дефекты и получать точные измерения без повторного выезда на объект.
КЛЮЧЕВЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ
Интерактивная 3D-визуализация — анализ объекта по облаку точек в реальном масштабе.
Синхронный просмотр видео и 3D-модели — переход от участка объекта к соответствующему видеокадру.
Live-мониторинг — наблюдение за данными с дрона во время выполнения инспекции.
Точки интереса и аннотации — фиксация дефектов, замечаний и важных зон с привязкой к координатам и кадрам.
КЛЮЧЕВЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ
Измерения — расчёт расстояний, площадей и объёмов непосредственно в 3D-сцене.
Навигация по траектории — просмотр маршрута дрона и анализ данных в нужный момент времени.
Фильтрация и сечения — выделение отдельных зон для детального изучения сложных конструкций.
Работа с промышленными данными — поддержка LiDAR-сканирования, видеозаписей и файлов траектории.
ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ
Инспекция становится нагляднее, точнее и безопаснее. Специалисты получают целостную картину объекта, быстрее находят потенциальные проблемы и сохраняют результаты в цифровом виде для дальнейшего анализа и принятия решений.
05 / INNOSPECTOR SIM
Учим не бояться летать.
InnoSpector Sim — среда, созданная для комфортного погружения в управление. Все приёмы полёта отрабатываются на земле, поэтому первый настоящий полёт на объекте проходит спокойно и предсказуемо.
07 / СЦЕНАРИИ ПРИМЕНЕНИЯ
Сценарии применения.
Отрасли и объекты, где беспилотная система сокращает время инспекции и снижает риски для персонала.
Добывающая промышленность
Инспекция и осмотр рудоспусков, горных выработок, стволов шахт и скипов: 3D-сканирование, видео и поиск причин обрушений, включая расчёт объёма сыпучих материалов и горной массы по данным LiDAR и облаку точек.
01 / 08
Инфраструктура, строительство и ЖКХ
Тоннели, коллекторы, метро и подземные объекты для удалённого контроля состояния.
01 / 05
Нефтегазовая промышленность
Резервуары, трубопроводы, ректификационные колонны и установки — от видео до 3D-модели.
01 / 03
Объекты энергетики
Котлы, печи, трубы, турбины и градирни для визуального и тепловизионного мониторинга.
01 / 06
Мониторинг последствий ЧС
Аварийные зоны и завалы: 3D-модель, визуальный и тепловизионный контроль, газоанализ.
01 / 06
Комплект поставки.
Всё необходимое для безопасного запуска, обучения и работы на промышленном объекте.
КОМПЛЕКС
БАС InnoSpector
Готовая беспилотная авиационная система для инспекции сложных и труднодоступных объектов.
ПРОГРАММЫ
InnoControl + InnoSpector Workflow
Бессрочные лицензии на ПО. InnoControl для управления дроном — в реестре отечественного ПО. InnoSpector Workflow — для работы с результатами инспекции.
ПОДГОТОВКА
Симулятор
Тренировочная среда для отработки управления и сценариев полёта до выхода на объект.
СЕРВИС
Обучение, ТО и защита
Чтобы вы не боялись летать, мы берём на себя техническое обслуживание и ремонт в течение 1 года. В рамках сервисной программы покрываем один крупный ремонт после серьёзного инцидента, связанного с эксплуатацией.*
* Объём поддержки, критерии крупного инцидента, исключения и порядок ремонта определяются договором поставки и техническим заданием. Сервисная программа не является страхованием.
ВОПРОСЫ О КОМПЛЕКСЕ
От задачи — к решению.
Подходит ли InnoSpector для съёмки шахт?
Комплекс предназначен для инспекции и сканирования подземных камер, рудоспусков и выработок. До демонстрации мы согласуем геометрию объекта, условия связи и требования к результату.
Работает ли дрон без GPS и под РЭБ?
Навигация InnoSpector не зависит от GPS: она использует LiDAR и инерциальные датчики. Однако отсутствие зависимости от GPS не означает устойчивость ко всем средствам РЭБ. Помехи могут влиять на радиоканал. Возможность работы в конкретной помеховой обстановке требует отдельной проверки.
Какие данные я получу?
Облако точек в формате LAS и видеоматериалы инспекции. Требования к системе координат, точности, сечениям и отчёту согласуются до работ.
Можно ли применять комплекс во взрывоопасной среде?
Не следует считать комплекс взрывозащищённым. Применение на конкретном объекте возможно только после проверки условий эксплуатации, разрешительной документации и требований промышленной безопасности.
СЛЕДУЮЩИЙ ШАГ
Покажите нам объект.
Мы покажем возможности.
Расскажите, что нужно обследовать. Обсудим условия, состав комплекса и демонстрацию на вашем предприятии.
Автоматический полет без GPS
Продвинутая сенсорика
Система «умного возврата домой»
Встроенная система освещения
3D-отчёт
Системы полетной стабилизации
